W dniu 10.04.2023 o 10:22, Atlantis pisze:
> On 7.04.2023 00:43, Cezar wrote:
>
>> mały atmel i 3 mosfety
>
> Hmm... Jest jakaś implementacja na układach TTL albo w jakimś małym
> CPLD? Pamiętam, że lata temu w jakiejś starej książce widziałem
> konstrukcję na układach 74xx, przeznaczoną do sterowania silnikami
> krokowymi. To chyba nie powinno się aż tak bardzo różnić.
>

Krokówka to inna bajka, bo do komutacji faz nie potrzebujesz znać
aktualne pozycji wirnika.
W BLDC bieżąca pozycja wirnika decyduje jaka faza ma być włączona.

Czyli obrazowo mówiąc przy sterowaniu krokowym to falownik włącza
określoną fazę każąc silnikowi ustawić wirnik w określonej pozycji, a
przy sterowaniu BLDC to silnik mówi falownikowi "hej, mam wirnik w
takiej pozycji i masz mi włączyć kolejną fazę" ;-) Falownik musi
"wiedzieć" w jakiej pozycji jest wirnik stąd czujniki halotronowe,
indukcyjne lub metoda BEMF czyli badania napięcia indukującego się w
aktualnie niezasilanym uzwojeniu stojana.

Konstrukcyjnie silnik krokowy i BLDC to praktycznie to samo.
Typową krokówkę można popędzić w trybie BLDC.


Można to jak najbardziej sklecić na TTL. Konstrukcja podobna jak do
krokówki, tylko rejestr przesuwający do przełączania faz musi być
taktowany sygnałem położenia wirnika.

--
Pozdrawiam
Grzegorz