-
From: Piotr Gałka <p...@C...pl>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
References: <holo6u$6go$1@inews.gazeta.pl> <4bb05e86$1@news.home.net.pl>
<hoq11g$3b6$1@inews.gazeta.pl>
Subject: Re: Sterowanie 900 serwami modelarskimi
Date: Mon, 29 Mar 2010 14:12:20 +0200
Lines: 60
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; format=flowed; charset="iso-8859-2"; reply-type=response
Content-Transfer-Encoding: 8bit
X-Priority: 3
X-MSMail-Priority: Normal
X-Newsreader: Microsoft Outlook Express 6.00.2900.5843
X-MimeOLE: Produced By Microsoft MimeOLE V6.00.2900.5579
NNTP-Posting-Host: 213.192.88.238
Message-ID: <4bb0995a$1@news.home.net.pl>
X-Trace: news.home.net.pl 1269864794 213.192.88.238 (29 Mar 2010 14:13:14 +0200)
Organization: home.pl news server
X-Authenticated-User: piotr.galka.micromade
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.gazeta.pl!newsfeed.pionier.net.pl!goblin1!goblin2!
goblin.stu.neva.ru!plix.pl!newsfeed1.plix.pl!217.153.128.51.MISMATCH!nf1.ipartn
ers.pl!ipartners.pl!news.home.net.pl!not-for-mail
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:585630
[ ukryj nagłówki ]
Użytkownik "Robert Wańkowski" <r...@w...pl> napisał w wiadomości
news:hoq11g$3b6$1@inews.gazeta.pl...
>
>>Odświeżanie co 100us pozwoli mieć 10 stanów pośrednich między stanami
>>skrajnymi (może wystarczy, a może ja źle rozumiem wymagane sterowanie i
>>mamy do dyspozycji całe 20ms co da 200 stanów pośrednich wypełnienia).
>
> Mamy od 1-2 ms impulsy.
>
>
>>Czy te serwa wymagają mocnego sterowania, czy tylko informacyjnego nie mam
>>pojęcia więc co dalej z tymi sygnałami się nie zastanawiam.
>
> Poniżej 10 mA. Tu dane przykładowego:
>
> Control System: +Pulse Width Control 1500usec Neutral
> Required Pulse: 3-5 Volt Peak to Peak Square Wave
> Operating Voltage: 4.8-6.0 Volts
> Operating Temperature Range: -20 to +60 Degree C
> Operating Speed (4.8V): 0.19sec/60° at no load
> Operating Speed (6.0V): 0.15sec/60° at no load
> Stall Torque (4.8V): 42 oz/in (3.0 kg/cm)
> Stall Torque (6.0V): 51 oz/in (3.7 kg/cm)
> Current Drain (4.8V): 7.4mA/idle and 160mA no load operating
> Current Drain (6.0V): 7.7mA/idle and 180mA no load operating
> Dead Band Width: 5usec
> Bearing Type: Top/Resin Bushing
>
> Jaka jest szansa na rozbudowanie Twojej wizji 2-3x.
>
Jeśli 1.5ms to stan neutralny to faktycznie przy odświeżaniu 100us uzyska
się 10 (11) pozycji w zakresie 1ms do 2ms.
Bezpośrednie rozbudowanie mojej wersji wymaga wydłużenia łańcucha rejestrów
co proporcjonalnie wydłuży czas ładowania do nich danych - czyli z 100us
zrobi się 300us co da tylko 3 pozycje (jedna skrajna, neutralna i druga
skrajna).
Do tego trzeba sprawdzić jaka jest max szybkość wysyłania danych po SPI - te
10MHz przyjąłem trochę ze sufitu (może max jest 5MHz).
Ale zamiast wydłużać łańcuch można zbudować kolejne jednakowe układy.
Łańcuch można też skrócić dzieląc go na kilka każdy sterowany innym SPI (czy
to inne SPI w tym samym procesorze, czy w osobnym to inna kwestia).
> Czy da radą połączyć ten sterownik z komputerem standardową skrętką?
Widać, że nie wiesz o co pytasz. Wszystko się da, zależnie jaki interfejs
się do procesora dostawi.
> Czy komputer musi być przy sterowniku?
Jeśli przez tę skrętkę puścić RS485 i prędkość rzędu 100kb na tym łączu
będzie wystarczała (zależy ile logiki sterowania w PC, a ile w sterowniku)
to odległość będzie maksymalnie rzędu 1200m. Czy to jest przy sterowniku to
zależy od zdefiniowania pojęcia "przy".
Problemy raczej widzę w rozprowadzeniu sygnałów clock do oddalonych od
procesora rejestrów, lub jeśli rejestry będą tuż przy procesorze to w
rozprowadzeniu tych tysięcy linii z sygnałami PWM.
P.G.
Następne wpisy z tego wątku
- 29.03.10 17:33 Robert Wańkowski
- 29.03.10 16:49 Mirek
- 29.03.10 18:30 Robert Wańkowski
- 29.03.10 18:10 Marek Lewandowski
- 29.03.10 19:23 Ghost
- 29.03.10 20:34 Robert Wańkowski
- 29.03.10 20:35 Robert Wańkowski
- 29.03.10 20:41 Adam Dybkowski
- 29.03.10 20:43 Adam Dybkowski
- 29.03.10 20:49 Ghost
- 29.03.10 20:56 Adam Dybkowski
- 30.03.10 05:04 MM
- 30.03.10 06:36 Robert Wańkowski
- 30.03.10 06:39 MM
- 30.03.10 07:37 Piotr Gałka
Najnowsze wątki z tej grupy
- Fejk muzyczny czy nie fejk
- Raspberry Pi 3 Model B+
- Kuchenka elektryczna
- test
- Cewka elektrozaworu
- zapytanie o chip r5f21275nfp
- nie naprawiam więcej telewizorów
- Zrobił TV OLED z TV LCD
- Zasilacz USB na ścianę.
- Gniazdo + wtyk
- Aliexpress zaczął oszukiwać na bezczelnego.
- OpenPnP
- taka skrzynka do kablowki
- e-paper
- 60 mA dużo czy spoko?
Najnowsze wątki
- 2025-03-16 Nowa ustawa o ochronie praw autorskich - opis problemu i szkic ustawy
- 2025-03-16 Nowa ustawa o ochronie praw autorskich - opis problemu i szkic ustawy
- 2025-03-16 Najlepszy akumulator 12V
- 2025-03-16 Co powinno spotkać "adwokatów dwóch" uczestniczących w przesłuchaniu świadka do którego nie dopuszczono adwokata świadka?
- 2025-03-16 Przednich p-mgielnych nie wolno bez mgły
- 2025-03-16 Co w KANADZIE wolno komercyjnie (na razie się nie czepili?)
- 2025-03-16 silnik-chwilówka
- 2025-03-16 Prokurator Wrzosek "Bezstronna" nie przyczynia się do śmierci (dowodnie) - oświadcza bodnatura [Dwie Kacze Wieże]
- 2025-03-15 kraje nieprzyjazne samochodom
- 2025-03-15 parking Auchan
- 2025-03-15 Art. 19.1 ustawy o ochronie praw autorskich
- 2025-03-15 przegląd za mną
- 2025-03-15 Na co komu okna
- 2025-03-15 Mój elektryk
- 2025-03-15 Fejk muzyczny czy nie fejk