A weź poluzuj trochę pasek. Tak dla checy... nawet jak stracisz
dokładności, to przynajmniej dowiesz się ile Nm idzie w ciepło.

Pamiętam że pisałeś o samohamowności osi Z... niebywałe to jest, powinna
gwizdnąć o stół zaraz po utracie trzymania (choć przyznaję, że krokowy
zrobi z siebie prądnicę i "światła to nie przegoni").

Daleko jesteś, więc nie pomogę hardwarem, ale wydaje mi się, że 3Nm to
dużo jest i powinno wywijać śrubą. Przykładowo na silniku 6.3Nm puszczam
zbalansowany chwytak ważący około 30-35kg, śmiga jak głupi, ale z
rampami (koło zębate fi 45mm i na nim pasek, żadnych przekładni po drodze!).

Miłego.
Irek.N.