Witam!!

Kupiłem sobie ostatnio mały tani chiński serwomechanizm na allegro
;)... taki przeźroczysty-niebieski, super miniaturowy... podobny do
tego, ale bez naklejek:
http://photos03.allegroimg.pl/photos/oryginal/607/17
/94/607179412

Ponieważ pierwszy raz używam serwa, mam pytanie - czy to normalne, że
gdy serwo dochodzi do pozycji zadanej, to dalej się "trzęsie", lekko
bzyczy i bierze tak od 5 do 25mA (różnie, czasem mniej, czasem więcej).
Serwo steruję z AVRa, przez sprzętowy PWM, całość taktowana z
wewnętrznego RC..
Drgania są słabe, czasem nawet nie widać, żeby "najszybsza" zębatka
(tzn. ta na silniku) się kręciła, czasem widać, że drży...

Napiszcie proszę, czy taka sytuacja jest:
a) normalna dla każdego serwa
b) normalna dla tej klasy serwa
c) nienormalna ;)...

Serwo nie będzie jakoś specjalnie ostro wykorzystywane, ma popędzać
rygiel zamka, większość czasu spędzić może na wyłączeniu (tzn. odcięte
zasilanie i odcięte impulsy sterujące)... Jednak ze względu na zasilanie
bateryjne wolałbym pozbawić go tych nawet krótkotrwałych oscylacji...
Da się coś zrobić?

Próbowałem już dodać kondensator na silnik albo na potencjometr, ale nic
nie pomagało....

Pozdrawiam
Konop

do góry

Zrobiłeś jakąś, minimalną chociaż, histerezę?

do góry

misiu pisze:
> Zrobiłeś jakąś, minimalną chociaż, histerezę?

Czekaj, ja ten serwomechanizm KUPIŁEM gotowy ;)... nie robiłem
histerezy, bo przecież nie mam sygnału zwrotnego ;)... wysyłam mu tylko
impulsy o częstotliwości ok 50Hz, i czasie trwania od 0,6 do 1,9ms
(próbowałem inne wartości, także z typowego zakresu 1..2ms)... całość
zasilana z 4akumulatorków NiMH, więc zakłócenia z sieci itp. nie
przechodzą ;)...

Pozdrawiam
Konop

do góry

Konop wrote:


> Napiszcie proszę, czy taka sytuacja jest:
> a) normalna dla każdego serwa
> b) normalna dla tej klasy serwa
> c) nienormalna ;)...

b troszke pomieszane z a (jak analogowe).

--
pozdrawiam,
Lukasz Spychalski

do góry

Pisałeś o kondensatorze na potencjometrze, więc myślałem, że jest
wyprowadzony na zewnątrz. Te 50Hz wynika z wymagań serwomechanizmu?

do góry

misiu pisze:
> Pisałeś o kondensatorze na potencjometrze, więc myślałem, że jest
> wyprowadzony na zewnątrz. Te 50Hz wynika z wymagań serwomechanizmu?

Hmm... słyszałem, że impulsy na serwie powinny być powtarzane co ok
20ms, co daje 50Hz ;)... do tego serwa nie mam żadnej dokumentacji ;)...

A próby z kondensatorem przeprowadzałem po rozkręceniu serwa ;)...

Pozdrawiam
Konop

do góry

To dość prymitywne serwo, więc pewnie prosty jak konstrukcja cepa układ
całkująco-porównujący. Sterowanie niską częstotliwością siłą rzeczy
powoduje, że po całkowaniu pozostają duże tętnienia. Ustaw PWM
na częstotliwość ponadakustyczną i zobacz, co się będzie działo.

do góry

Użytkownik "Konop" <k...@g...pl> napisał w wiadomości
news:gsii11$mss$1@inews.gazeta.pl...
> Witam!!
>
> Kupiłem sobie ostatnio mały tani chiński serwomechanizm na allegro
> ;)... taki przeźroczysty-niebieski, super miniaturowy... podobny do tego,
> ale bez naklejek:
> http://photos03.allegroimg.pl/photos/oryginal/607/17
/94/607179412
>
> Ponieważ pierwszy raz używam serwa, mam pytanie - czy to normalne, że gdy
> serwo dochodzi do pozycji zadanej, to dalej się "trzęsie", lekko bzyczy i
> bierze tak od 5 do 25mA (różnie, czasem mniej, czasem więcej). Serwo
> steruję z AVRa, przez sprzętowy PWM, całość taktowana z wewnętrznego RC..
> Drgania są słabe, czasem nawet nie widać, żeby "najszybsza" zębatka (tzn.
> ta na silniku) się kręciła, czasem widać, że drży...
>
> Napiszcie proszę, czy taka sytuacja jest:
> a) normalna dla każdego serwa
> b) normalna dla tej klasy serwa
> c) nienormalna ;)...
>

też potwierdzam że odp. b

a swoją drogą to pytanie bardziej na grupie "modelarskiej" bo tu nie wszyscy
wiedzą jak takie "cuś" działa a tam to standard :-))

do góry

Użytkownik "misiu" <m...@g...pl> napisał w wiadomości
news:gsimas$jll$1@inews.gazeta.pl...
> To dość prymitywne serwo, więc pewnie prosty jak konstrukcja cepa układ
> całkująco-porównujący. Sterowanie niską częstotliwością siłą rzeczy
> powoduje, że po całkowaniu pozostają duże tętnienia. Ustaw PWM
> na częstotliwość ponadakustyczną i zobacz, co się będzie działo.

Nic.
Misiu - poszukaj jak działa serwo modelarskie. To się steruje szerokością
impulsu.

do góry

buwi777 pisze:

> Misiu - poszukaj jak działa serwo modelarskie. To się steruje
> szerokością impulsu.

Czy ja postuluję co innego? Nie miałem do czynienia z serwami
modelarskimi, ale wyobrażam sobie, że napięcie z potencjometru jest
komparowane ze scałkowanym sygnałem sterującym, a wynik podawany na
silnik. Jest inaczej?

do góry