On 03/11/2022 08:33, Atlantis wrote:
> Na chwilę obecną przeszedł mi do głowy jeszcze pomysł, żeby zastosować
> kolejkę wiadomości.

A w zasadzie jakiego multitaskingu używasz w tym FreeRTOS? Preemptive
czy cooperative?

Pewne rzeczy łatwiej zrobic w cooperative, ale do tego wymagana jest
higiena pisania kodu. Za to znikają problemy z synchronizacjami między
wątkami.