Sebastian Biały pisze:

> Mniej trywialne jest takie zaprojektowanie calości aby
> zredukować malloc/free a jednocześnie np. zapewnić synchronizację
> międzywatkową SPI i pare innych duperelek ważnych w danym projekcie.

Bardzo skutecznie do synchronizacji dostępu do magistrali SPI nadają się
semafory. W każdym razie w moich firmowych projektach często się
sprawdzają. Ewentualnie mutexy jeżeli masz.

--
Adam Dybkowski
http://dybkowski.net/

Uwaga: przed wysłaniem do mnie maila usuń cyfry z adresu.