//Przy założeniu że chcę kupić sprowadzony samochód który jest na
nieważnych żółtych tablicach a sprzedawca zapłacił cło i ma
prztłumaczone dokumenty oraz ważny przegląd (ale niemiecki - nie
polski) czy można opłacić OC na niemieckie blachy

OC opłacasz na VIN bez problemu np Allianz

//i dojechać na sprawdzenie auta do ASO a potem do domu?

masz auto z wykupionym OC, na "nieważnych żółtych tablicach" i "ważny
przegląd (ale niemiecki - nie polski)" wiec odpowiedz jest raczej
prosta :-)

P.