> Chodzi mi właśnie o te, które nie mają prostokąta tylko sinus. Czy ten
> sinus powstaje z wygładzenia prostokąta czy wygładzenia PWM-u? I jakim
> filtrem?

Z wygładzenia PWMu oczywiście ze względu na wysoką f kluczowania. Można
dać kluczowanie np 40kHz i zastosować filtr LC. I tak to się robi,
chociaż w falownikach taki filtr zwykle nie jest potrzebny, bo prąd jest
ładnie wygładzony przez indukcyjność uzwojeń silnika. Daje się go czasem
ze względu na zakłócenia promieniowane przez kabel lub dla ochrony
izolacji silnika przed szpilkami napięcia.
Jack