On Fri, 30 Aug 2019 19:32:50 +0200, RoMan Mandziejewicz wrote:
> Przy napędzie ,,odrzutowym" masz ,,odwracacz ciągu". Strumień wodu jest
> kierowany na nakładkę, która go kieruje do przodu. I już masz wsteczny.

Wygląda na to, że i przy śrubie da się płynąć wstecz bez dotykania
sprzęgła:
https://en.wikipedia.org/wiki/Variable-pitch_propell
er#Ships

Jeśli OP buduje okręt, to rozwiązanie jak znalazł.

Mateusz