W dniu 2015-08-04 o 16:26, Zenek Kapelinder pisze:
> Popatrzyłem po schematach i nie widzę jak zrobione jest sprzężenie zwrotne.

Nie ma sprzężenia zwrotnego. Jest kompensacja spadku napięcia
zasilającego przy zwiększonym obciążeniu. Znakomicie to działa w
zasilaczu wiertarki :-)
Poczytaj datasheeta, tam jest wszystko wyjaśnione. A tak nawiasem
mówiąc, stabilizacja obrotów silnika ze sprzężeniem zwrotnym to nie jest
taka prosta sprawa. Przykład masz tu:

http://www.elenota.pl/datasheet-pdf/88830/National-S
emiconductor/AN-292?sid=0872cf7d246e7165129819be4835
ab01

Będą kłopoty ze stabilnością :-(

P.P.