Hello Adam,

Thursday, October 21, 2010, 8:36:25 PM, you wrote:

>>> Wiesz, mechanikć bćdziesz MUSIAŮ porzŕdnie przemyúleă, jeúli wydaje Ci sić,
>>> ýe jakiekolwiek serwo bćdziesz mógů zamontowaă po prostu na sztywno, to
>>> kombinuj dalej :)
>> Dlaczego to robisz? Na złość? Dostajesz posty poprawnie kodowane i
>> zmieniasz na egzotyczne, niedopuszczone na polskich grupach. Po co?
> Ja tam widzę wszystko dobrze, zresztą kodowanie też jest określone w
> nagłówkach: Content-Type: text/plain; charset="iso-8859-13"

Kodowanie ISO-8859-13 nie jest dopuszczone na polskich grupach.

--
Best regards,
RoMan mailto:r...@p...pl
Nowa strona: http://www.elektronika.squadack.com (w budowie!)

do góry

>> Czy uważasz, że zrobienie sterowania za pomocą obrotów kół (zamiast
>> układu kierowniczego) byłoby dobrym rozwiązaniem?

> Pewnie tak. Skoro inni już produkują.
> http://www.youtube.com/watch?v=CBHBz15MyNE

ale ten dvorak ma wszystkie koła kierowane (to co ja chce zrobić)
a nie sterowanie obrotami (jak w czołgu) o co pytał przedpiśca...
to piękna kosiarka do specyficznych zastosowań

my jednak myślimy o czymś uniwersalnym (różne funkcje)
i autonomicznym (samo kosi ogródek, odśnieża podjazd, zgarnia liście, etc)

do góry

qlphon napisał(a):

> na obecnym etapie, u mnie wewnętrzną burzę myśli wygrywa koncepcja
> pełnej hydrauliki, czyli platforma (nośnik narzędzi) napędzana przez
> silniki sok
> w piastach wszystkich 4 kół
> do której mocujesz potrzebne "funkcje"

Przeglądnąłem ofertę różnych silników hydraulicznych i faktycznie pomysł
niezły.
Te silniki SOK to chyba nawet mogą służyć za piastę koła - na osi
zamocować flanszę do felgi a silnik do zwrotnicy i po zabawie.
Według informacji mogą przenosić duże obciążenia promieniowe i osiowe
więc chyba mogłyby służyć jednocześnie za łożyskowanie kół.

A co do skrętu kół. Jaki masz pomysł? Normalny układ kierowniczy plus
siłownik hydrauliczny?
Czy może jakiś inny patent? Np. siłownik obrotowy ustawiony pionowo nad
kołem i pełniący jednocześnie funkcję zwrotnicy?
(jest możliwość precyzyjnego sterowania kątem obrotu takich siłowników)

Jeszcze kwestia silnika noży kosiarki lub śruby odśnieżarki.
Przeglądam tą hydraulikę i jakoś nie widzę silników o dużej prędkości
obrotowej - co by wymuszało stosowanie jakiś przekładni.
Jakie prędkości obrotowe osiągają silniki mniejszej mocy?

--
M.

do góry

>> na obecnym etapie, u mnie wewnętrzną burzę myśli wygrywa koncepcja
>> pełnej hydrauliki, czyli platforma (nośnik narzędzi) napędzana przez
>> silniki sok w piastach wszystkich 4 kół
>> do której mocujesz potrzebne "funkcje"

> Przeglądnąłem ofertę różnych silników hydraulicznych i faktycznie pomysł
> niezły.

u mnie na razie to numer 1 na liscie przebojów
ale uważnie patrzę na inne pomysły

> Te silniki SOK to chyba nawet mogą służyć za piastę koła - na osi
> zamocować flanszę do felgi a silnik do zwrotnicy i po zabawie.
> Według informacji mogą przenosić duże obciążenia promieniowe i osiowe więc
> chyba mogłyby służyć jednocześnie za łożyskowanie kół.

dokładnie tak!
po to je skonstruowano

> A co do skrętu kół. Jaki masz pomysł? Normalny układ kierowniczy plus
> siłownik hydrauliczny?
> Czy może jakiś inny patent? Np. siłownik obrotowy ustawiony pionowo nad
> kołem i pełniący jednocześnie funkcję zwrotnicy?
> (jest możliwość precyzyjnego sterowania kątem obrotu takich siłowników)

ja myśle o niezależnym sterowaniu skretem każdego koła
chaciałbym to jeszcze połaczyć ze sterowaniem "wysokoscią"
tak, aby maksymalnie uprościć same narzędzia (np. kosiarka już bez regulacji
wysokości cięcia)



> Jeszcze kwestia silnika noży kosiarki lub śruby odśnieżarki.
> Przeglądam tą hydraulikę i jakoś nie widzę silników o dużej prędkości
> obrotowej - co by wymuszało stosowanie jakiś przekładni.
> Jakie prędkości obrotowe osiągają silniki mniejszej mocy?

pierwsze podejscie do googla " charakterystyka silników hydraulicznych"
i mi wyszło, że maksymalna prędkośc obrotowa jest w okolicach 4-5 tys
obrotów/min
imho to wiecej niż potrzeba...
;-)

do góry