-
Data: 2009-11-09 19:54:39
Temat: Re: Algorytm choppera do silnika krokowego
Od: Zbych <a...@o...pl> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]Sebastian Biały przemówił ludzkim głosem:
> Problem w tym, że nie wiem czy to sensowny algorytm sterowania silnikiem
> krokowym. Czy ktoś ma pomysł co mozna zmienić aby uzyskac sensowne
> działanie? Co prawda to działa poprawnie, ale mam wrażenie, ze silnik
> moze wyciągnąc więcej, tym bardziej że na scalonym sterowniku wyciąga
> wyższe obroty. Co robie źle ?
1. Po zmianie kroku przez pewien czas powinieneś ignorować sygnał
przekroczenia prądu.
2. Po przekroczeniu prądu i wyłączeniu drivera, powinieneś odczekać
trochę, zanim znowu włączysz driver (czas martwy). Jeśli w tym czasie
zmieniasz krok, to patrz punkt 1.
Wartości czasów musisz dobrać sam obserwując prąd na oscyloskopie i
"uciąg" silnika.
PS. to przerwanie co 1us trochę mnie rozbawiło. To przykład, czy na
serio tak masz?
Następne wpisy z tego wątku
- 09.11.09 21:24 Sebastian Biały
- 09.11.09 21:26 Sebastian Biały
- 10.11.09 14:14 J.F.
- 10.11.09 22:39 Jerry1111
Najnowsze wątki z tej grupy
- Szok
- Dziwny schemat wzmacniacza m.cz.
- We Wrocławiu ruszyła Odra 5, pierwszy w Polsce komputer kwantowy z nadprzewodzącymi kubitami
- CGNAT i ewentualne problemy
- wzmacniacz mocy
- Linuks od wer. 6.15 przestanie wspierać procesory 486 i będzie wymagać min. Pentium
- Propagation velocity v/c dla kabli RF
- Jakie natynkowe podwójne gniazdo z bolcem (2P+PE)
- Czujnik nacisku
- Protoków komunikacyjny do urządzenia pomiarowego
- Hiszpania bez pradu
- amperomierz w plusie
- 3G-nadal działa
- Historia pewnego miernika kalibratora
- Ustym 4k Pro i wyświetlacz
Najnowsze wątki
- 2025-05-28 Warszawa => Specjalista rekrutacji IT <=
- 2025-05-28 Szok
- 2025-05-28 Żerniki => Dyspozytor Międzynarodowy <=
- 2025-05-28 Szczecin => Key Account Manager IT <=
- 2025-05-28 Warszawa => NMS System Administrator <=
- 2025-05-28 Warszawa => Java Full Stack Developer (Angular2+) <=
- 2025-05-28 Uwaga na spadki....
- 2025-05-27 Nawrocki v. Onet : pozew poszedł w sąd (nie w trybie wyborczym)
- 2025-05-27 Re: Nowe zalecenie w Mini Netykiecie dotyczące wklejania linków URL
- 2025-05-27 Re: Nowe zalecenie w Mini Netykiecie dotyczące wklejania linków URL
- 2025-05-27 Dlaczego bede jezdzil samochodem do centrum?
- 2025-05-27 Zermatt
- 2025-05-27 Warszawa => Senior Frontend Developer (React + React Native) <=
- 2025-05-27 Dziwny schemat wzmacniacza m.cz.
- 2025-05-27 Warszawa => Developer Microsoft Dynamics 365 Finance & Operations (D36