Am 10.01.2019 um 15:06 schrieb Queequeg:
> Hej,
>
> Disclaimer: nigdy nie programowałem GPIO na raspi.
>
> Z tego co wiem, raspi ma tylko jeden sprzętowy kanał PWM, a jak ktoś chce
> więcej, to musi radzić sobie software'owo lub różnymi innymi dodatkami.
>
> Wygooglałem, że w Pythonie robi to np. biblioteka WiringPi.
>
> https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/so
ftware-pwm-library/
>
> Piszą, że rozsądna częstotliwość to 100 Hz (przy podziale na 100), bo
> powyżej się to przycina.
>
> Pytanie do praktyków: czy częstotliwość rzędu 500 Hz powielona trzy razy
> (bo potrzebuję trzech kanałów) jest realna na raspberry pi 3 (z poziomu
> Pythona, nie C), czy od razu dać sobie z tym spokój i zrobić międzymordzie
> na AVR? Nie jestem pewien, o którym raspberry tam piszą, a przecież między
> jedynką i trójką jest przepaść.
>
> Czy ten PWM jest bardzo niestabilny, gdy procesor jest obciążony? Jeśli
> tak, to czy użycie schedulera FIFO lub RR (sched_setscheduler, nie wiem
> czy da się to zrobić z poziomu Pythona ale na pewno można napisać wrapper)
> pomaga?

Nie wiem, czy się sprawa opłaca. Nie wiem co jeszcze potrzebujesz robić,
ale programowe PWM na Raspberry jest dość upierdliwe, bo nie ma toto
RT-Kernela, ja bym nie kopulował się z tym, tylko dał arduino nano czy
inne ło tylko do PWMu.
Biblioteka WiringPi jest zacna i można dużo zrobić z niej korzystając,
ale przy dobrym wyżyłowaniu systemu możesz mieć solidne haki.

Waldek