Próbuję to ogarnąć, ale moja maszyna jest specyficzna: nie mam kamery, a
obrót jest możliwy tylko +-90 stopni.
Wyłączyłem wszystko co odnosi się do "camera" albo "vision", ustawiłem
limity obrotu i tryb obrotu na "minimal articulation" i niby to ruszyło.
Niby, bo od czasu do czasu coś mu odwala i jest komunikat, że nie może
obrócić np. do -180 - po co?. Czasem zamiast przenieść element na płytkę
upuszcza go i bierze następny - jakim cudem, jak mam wyłączoną detekcję
elementu? W logach nic sensownego wtedy nie ma. Czasem pojawia się
warning o braku kamery.


--
Mirek

do góry

On 20.02.2025 19:18, Mirek wrote:
> Próbuję to ogarnąć, ale moja maszyna jest specyficzna: nie mam kamery, a
> obrót jest możliwy tylko +-90 stopni.
> Wyłączyłem wszystko co odnosi się do "camera" albo "vision", ustawiłem
> limity obrotu i tryb obrotu na "minimal articulation" i niby to ruszyło.
> Niby, bo od czasu do czasu coś mu odwala i jest komunikat, że nie może
> obrócić np. do -180 - po co?. Czasem zamiast przenieść element na płytkę
> upuszcza go i bierze następny - jakim cudem, jak mam wyłączoną detekcję
> elementu? W logach nic sensownego wtedy nie ma. Czasem pojawia się
> warning o braku kamery.
>
>
Wszystko jest już nieaktualne. Dołożyłem kamery, przerobiłem obrót na
większy zakres, wyszły nowe problemy, walka trwa.


--
Mirek

do góry