Witam uprzejmie,

Tworzę bibliotekę Modbus/RTU w języku C, łącze szeregowe, slave, która
będzie działać na mikrokontrolerze ATmega. Korzystam ze sprzętowego USART-a
w ATmega. Zgodnie ze standardem Modbus dla łącza szeregowego, odstęp między
znakami w pojedynczej paczce nie może być większy niż 1,5 *
czas_przesyłania_pojedynczego_znaku. Natomiast odstęp między paczkami
powinien być większy niż 3,5 * czas_przesyłania_pojedynczego_znaku. Jest to
pokazane na stronie nr 13 tego dokumentu:
http://modbus.org/docs/Modbus_over_serial_line_V1_02
.pdf
Żeby dokonywać pomiarów zgodnie z tym, jako pokazano to w standardzie,
powinienem wiedzieć, kiedy kończy się transmisja znaku i kiedy zaczyna się
transmisja kolejnego znaku. Ponieważ korzystam ze sprzętowego USART-a i
przerwania SIG_UART_RECV, to wiem tylko, kiedy kończy się transmisja znaku.
Wstępnie postanowiłem korzystać z SIG_UART_RECV (informacja w momencie
zakończenia przesyłania znaku) i mierzyć czas między znakami jako 2,5 *
czas_przesyłania_pojedynczego_znaku oraz czas między paczkami jako 4,5 *
czas_przesyłania_pojedynczego_znaku. Chciałem zapytać, czy takie podejście
do tematu będzie prawidłowe?

Przygotowałem ilustrację graficzną:
http://s11.postimg.org/43qi83etf/Modbus.png

Pozdrawiam,
Robbo

do góry

On 06-04-2014 22:30, Robbo wrote:
> Witam uprzejmie,
>
> Tworzę bibliotekę Modbus/RTU w języku C, łącze szeregowe, slave, która
> będzie działać na mikrokontrolerze ATmega. Korzystam ze sprzętowego
> USART-a w ATmega. Zgodnie ze standardem Modbus dla łącza szeregowego,
> odstęp między znakami w pojedynczej paczce nie może być większy niż 1,5
> * czas_przesyłania_pojedynczego_znaku. Natomiast odstęp między paczkami
> powinien być większy niż 3,5 * czas_przesyłania_pojedynczego_znaku. Jest
> to pokazane na stronie nr 13 tego dokumentu:
> http://modbus.org/docs/Modbus_over_serial_line_V1_02
.pdf
> Żeby dokonywać pomiarów zgodnie z tym, jako pokazano to w standardzie,
> powinienem wiedzieć, kiedy kończy się transmisja znaku i kiedy zaczyna
> się transmisja kolejnego znaku. Ponieważ korzystam ze sprzętowego
> USART-a i przerwania SIG_UART_RECV, to wiem tylko, kiedy kończy się
> transmisja znaku. Wstępnie postanowiłem korzystać z SIG_UART_RECV
> (informacja w momencie zakończenia przesyłania znaku) i mierzyć czas
> między znakami jako 2,5 * czas_przesyłania_pojedynczego_znaku oraz czas
> między paczkami jako 4,5 * czas_przesyłania_pojedynczego_znaku. Chciałem
> zapytać, czy takie podejście do tematu będzie prawidłowe?
>
> Przygotowałem ilustrację graficzną:
> http://s11.postimg.org/43qi83etf/Modbus.png

Jeżeli chcesz być pewny zależności czasowych, to pomiar robisz
oscyloskopem albo analizatorem cyfrowym.
Mikrokontrolery mogą mieć bufory sprzętowe i zmienić zależności czasowe
między wysyłanymi znakami.
K.

do góry

Zobacz tutaj:
http://freemodbus.berlios.de/

pytajacy

do góry

Nie mam pewnosci, ale we Freemodbus wyglada troche tak, jakby nie
przejmowali sie odleglosciami miedzy znakami (1,5 * T), a jedynie
odleglosciami miedzy ramkami (3,5 * T). Bazuja zdaje sie na SIG_UART_RECV
tak, jak ja to chcialem zrobic. Przy czym takze wyglada na to, ze licza czas
3,5 * T, a nie 4,5 * T jak to chyba powinno byc, gdy mamy pomiar tylko po
przeslaniu znaku, a nie po przeslaniu znaku i na poczatku przesylania.

Nie za bardzo rozumiem zadnie (plik mbrtu.c we Freemodbus), a moze jest ono
istotne:
"* The reload for t3.5 is 1.5 times this value and similary
* for t3.5."

Pozdrawiam,
Robbo

do góry

Użytkownik "Robbo" <n...@g...com> napisał w wiadomości
news:5341b961$0$2228$65785112@news.neostrada.pl...
> Witam uprzejmie,
>
> Tworzę bibliotekę Modbus/RTU w języku C, łącze szeregowe, slave, która
> będzie działać na mikrokontrolerze ATmega. Korzystam ze sprzętowego
> USART-a w ATmega. Zgodnie ze standardem Modbus dla łącza szeregowego,
> odstęp między znakami w pojedynczej paczce nie może być większy niż 1,5 *
> czas_przesyłania_pojedynczego_znaku. Natomiast odstęp między paczkami
> powinien być większy niż 3,5 * czas_przesyłania_pojedynczego_znaku. Jest
> to pokazane na stronie nr 13 tego dokumentu:
> http://modbus.org/docs/Modbus_over_serial_line_V1_02
.pdf
> Przygotowałem ilustrację graficzną:
> http://s11.postimg.org/43qi83etf/Modbus.png
>
> Pozdrawiam,
> Robbo

czesc.
w mojej opinii (niekoniecznie prawidlowej) najprosciej zrobić to za
pomocą timera uruchamianego właśnie w obsłudze SIG_UART_RECEIVE
uruchamiasz timer i kolejne przerwanie SIG_UART_RECEIVE kasuje timer
a jak nie zdąży to w przerwaniu timera musisz ocenić czy błąd transmisji czy
koniec ramki przy czym ja zrobiłbym tylko warunek na koniec ramki (by nie
mieć
kłopotów z tym że komuś uart/(program właściwie) w drugim urządzeniu nie
wyrabia - gdy transmisja błędna to i tak wyjdzie za pomocą crc - format
ramki jest dość sztywny) tym ze przeranie jest na końcu a nie na początku
znaku
przejmowałbym się najmniej, uart jak zacznie odbierać to musi odebrać do
konca.
pozdrawiam.
michal

do góry

> czesc.
> w mojej opinii (niekoniecznie prawidlowej) najprosciej zrobiae to za
> pomoc? timera uruchamianego w?a?nie w obs?udze SIG_UART_RECEIVE
> uruchamiasz timer i kolejne przerwanie SIG_UART_RECEIVE kasuje timer

To rozwiązanie nie uwzględnia buforowania sprzętowego w uC, obsługi
przerwań, itp.
K.

do góry