eGospodarka.pl
eGospodarka.pl poleca

eGospodarka.plGrupypl.misc.elektronikaBiblioteka MQTT i dziwny kod w CBiblioteka MQTT i dziwny kod w C
  • Data: 2022-08-08 19:14:27
    Temat: Biblioteka MQTT i dziwny kod w C
    Od: Atlantis <m...@w...pl> szukaj wiadomości tego autora
    [ pokaż wszystkie nagłówki ]

    Wróciłem ostatnio do jednego ze swoich starych projektów, zrealizowanych
    w oparciu o PIC32. Chciałem dodać do niego jedną dość ważną
    funkcjonalność - możliwość wrzucania danych za pomocą MQTT.
    Udało mi się znaleźć bibliotekę napisaną w oparciu o starzy stos
    Microchipa (biblioteki MLA), który użyłem w swoim projekcie. Zależało mi
    na tym, bo nie chciałem przenosić całego kodu na nowsze biblioteki Harmony.

    https://github.com/dominicusplatus/mqttx

    Potrzeba było trochę eksperymentów, jednak w końcu udało mi się
    uruchomić bibliotekę. Dość szybko okazało się, że daleko jej do ideału.
    Działa całkiem nieźle, jeśli serwer ma wyłączoną autoryzację, albo w
    pakiecie CONNECT wysyłamy prawidłowy login i hasło.
    Problemy zaczynają się w momencie, gdy próbujemy podać nieprawidłowe
    dane do logowania. Sprawdziłem komunikację Wiresharkiem - serwer
    odpowiada prawidłowo, jednak klient zupełnie to ignoruje, przystępując
    do wysyłania komunikatu. Po paru podejściach powoduje to wykrzaczenie
    programu i reset mikrokontrolera.

    Przyjrzałem się bliżej kodowi i znalazłem przyczynę. Podczas parsowania
    pakietu CONNACK wywoływana jest funkcja MQTTReadPacket(), która pobiera
    dane z socketa do bufora MQTTBuffer. Potem jednak kod sprawdza stan stan
    bajtu rxBF[1], gdzie spodziewa się znaleźć Return Code i na jego
    podstawie podjąć decyzję do co dalszego działania.

    Problem polega na tym, że w obecnej wersji kodu tablica rxBF nie jest
    nigdzie wykorzystywana. Nie trafiają do niej żadne dane (a więc również
    i pakiet CONNACK) i cały czas znajdują się w niej same zera. Program
    interpretuje więc odczytaną wartość jako Connection Accepted i
    przechodzi do dalszych czynności.

    Chciałem się bliżej przyjrzeć funkcji MQTTReadPacket() i tutaj trafiłem
    do króliczej nory. ;)

    Okazuje się, że została ona zdefiniowana i zdeklarowana z pustą listą
    parametrów (bez void), podobnie jak to się robi z bezparametrowymi
    funkcjami w C++. Widzę jednak, że w paru miejscach w kodzie funkcja
    przyjmuje parametr w postaci wskaźnika na BYTE, przykładowo:

    BYTE llen;
    WORD len= MQTTReadPacket(&llen);

    Potem zawartość takiej zmiennej jest wykorzystywana w kodzie jako
    element indeksu tablicy MQTTBuffer - również w tych częściach kodu,
    które działały prawidłowo. Szybkie poszukiwania w internecie ujawniły,
    że możliwość zdeklarowania pustej listy argumentów to historyczna
    zaszłość. Wszyscy przestrzegają przed robieniem tego. Natomiast nigdzie
    nie mogę znaleźć informacji o tym, w jaki sposób to działa i co
    właściwie robią te kawałki kodu. Ktoś ma jakiś pomysł?

Podziel się

Poleć ten post znajomemu poleć

Wydrukuj ten post drukuj


Następne wpisy z tego wątku

Najnowsze wątki z tej grupy


Najnowsze wątki

Szukaj w grupach

Eksperci egospodarka.pl

1 1 1

Wpisz nazwę miasta, dla którego chcesz znaleźć jednostkę ZUS.

Wzory dokumentów

Bezpłatne wzory dokumentów i formularzy.
Wyszukaj i pobierz za darmo: