Witam

Chodzi mi po głowie dosyć pokręcony pomysł. Mianowicie budowa zdalnie
sterowanej kosiarki do trawy.
Chciałbym wykorzystać konstrukcję zawieszenia z jakiegoś
traktorka/kosiarki. Tak więc całość będzie ważyć około 50kg (może trochę
więcej).

No i tu nasuwa się pytanie.

Jakie rozwiązania zastosować do sterowania mechaniką takiej kosiarki.
Serwa modelarskie są zbyt słabe aby uciągnąć i nie ulec uszkodzeniu np
układ kierowniczy i dźwignię zmiany biegów.
Jedyne miejsce gdzie mógłbym takie sarwa zastosować to pewnie sterowanie
gazem silnika.

Do głowy mi przyszło sterowanie pneumatyczne ale to sporo nakładów
wymaga, dodatkowy osprzęt w postaci sprężarki itp.

Jakie pomysły macie aby takie coś zrealizować?

--
M.

do góry

Użytkownik "Shreek" <p...@M...onet.pl> napisał w wiadomości
news:i9kdjh$mb7$1@news.onet.pl...
> Witam
>
> Chodzi mi po głowie dosyć pokręcony pomysł. Mianowicie budowa zdalnie
> sterowanej kosiarki do trawy.
> Chciałbym wykorzystać konstrukcję zawieszenia z jakiegoś
> traktorka/kosiarki. Tak więc całość będzie ważyć około 50kg (może trochę
> więcej).
>
> No i tu nasuwa się pytanie.
>
> Jakie rozwiązania zastosować do sterowania mechaniką takiej kosiarki.
> Serwa modelarskie są zbyt słabe aby uciągnąć i nie ulec uszkodzeniu np
> układ kierowniczy i dźwignię zmiany biegów.
> Jedyne miejsce gdzie mógłbym takie sarwa zastosować to pewnie sterowanie
> gazem silnika.
>
> Do głowy mi przyszło sterowanie pneumatyczne ale to sporo nakładów wymaga,
> dodatkowy osprzęt w postaci sprężarki itp.
>
> Jakie pomysły macie aby takie coś zrealizować?
>
> --
> M.

silnik od wycieraczkek z przekładną + czujnik pozycji enkoder lub
potencjometro + uC

do góry

Użytkownik "Shreek" <p...@M...onet.pl> napisał w
> Jakie rozwiązania zastosować do sterowania mechaniką takiej
> kosiarki.
> Serwa modelarskie są zbyt słabe aby uciągnąć i nie ulec
> uszkodzeniu np układ kierowniczy i dźwignię zmiany biegów.

Zalezy jakie
http://www.youtube.com/watch?v=YDFMhyA4rHw

A wydaje mi sie ze sa i mocniejsze - w koncu normalnymi samochodami
niektorzy steruja.

O wlasnie - jak masz dostep to sie mozesz pobawic wspomaganiem
elektrycznym - np od punto.
Choc to Lexus, Audi i Mercedes potrafia same parkowac :-)

J.

do góry

?Mój kolega już testuje taką kosiarkę. Sterowanie zrobił na krokowcach. Na
starcie urządzenie się pozycjonuje na krańcówce a potem jedzie aż do
wyłączenia. W eepromie zapisuje się fakt startu i po każdym nawet
przypadkowym wyłączeniu urządzenie wie, że ma się wyzerować. Działa to
bardzo szybko i niezawodnie.

Tylko sama idea koszenia zdalnego jest do kitu. Chyba, że to murawa boiska
gładka jak stół.

Kolegi kosiarka ma 2 tylne koła napędowe i jedno skrętne z przodu. Napędza
ją silnik spalinowy. Koszenie jest niedokładne, często trzeba interweniować.
Najgorsze jest, że jak się idzie za kosiarką to czas biegnie szybciej niż
jak się nią steruje zdalnie. Nie tylko, że trwa to dłużej to jeszcze
dodatkowo wydaje się dłużej.

Ale dla samej idei warto sie pobawić. Chyba na elektrodzie niedawno była
taka kosiarka.

PC

do góry

J.F. <j...@p...onet.pl> napisał(a):
> A wydaje mi sie ze sa i mocniejsze - w koncu normalnymi samochodami
> niektorzy steruja.

Są serwa co i do napędu pojazdu by starczyły, np. takie :
http://abweb.rockwellautomation.com/motion/servomoto
rs/integrated.html
Tyle że cena i pobierana moc dyskwalifikują do kosiarkowych zastosowań ;)

--
Wysłano z serwisu Usenet w portalu Gazeta.pl -> http://www.gazeta.pl/usenet/

do góry

PC napisał(a):

> Tylko sama idea koszenia zdalnego jest do kitu. Chyba, że to murawa
> boiska gładka jak stół.

Moje przesłanki do budowy takiej kosiarki są takie:
- mam działkę zbyt dużą do koszenia kosiarką ręczną a z drugiej strony
zbyt małą aby ściągać traktor (puki nie zacząłem budowy i sadzenia drzew
to brałem traktor z rotacyjną i było po krzyku)
- dobrym wyjściem byłby zakup traktorka kosiarki ale teren jest
urozmaicony - drzewkami pod które nie wiadę, jest też miejsce okresowo
podmokłe, więc się tam utopię.

Kosiarka zdalnie sterowana miałaby następujące zalety (mam nadzieję):
- będzie stosunkowo lekka co umożliwi jazdę nawet na miększym gruncie
- będzie niska więc pod niskimi drzewami się zmieści
- będzie mieć nisko położony środek ciężkości więc kilka małych skarpek
nie będzie straszyć możliwością wywrotki
- będzie szybsza i za jednym zamachem weźmie więcej niż taka zwykła ręczna

Jeśli chodzi o sterowanie to mogę być w miarę blisko kosiarki i
precyzyjnie obserwować jej pracę.

To są moje takie gdybania i jakiś pomysł. A co będzie w praktyce to się
zobaczy :-)

--
M.

do góry

Szumek napisał(a):

> silnik od wycieraczkek z przekładną + czujnik pozycji enkoder lub
> potencjometro + uC

No jest to wyjście.
Faktycznie gdzieś widziałem jak jakiś gościu sprzęgnął to wszystko ze
zwykłym serwem modelarskim aby załatwić sprawę pomiaru wychylenia.

Tylko czy taki silniczek nie będzie zbyt wolny?

--
M.

do góry

Użytkownik "PC" <p...@p...onet.pl> napisał
> ?Mój kolega już testuje taką kosiarkę. Sterowanie zrobił na
> krokowcach.
> Tylko sama idea koszenia zdalnego jest do kitu. Chyba, że to
> murawa boiska gładka jak stół.
> Kolegi kosiarka ma 2 tylne koła napędowe i jedno skrętne z
> przodu. Napędza ją silnik spalinowy. Koszenie jest niedokładne,
> często trzeba interweniować.

Widac trzeba dorzucic dwa gps [jeden odniesienia] i kamere :-)

> Najgorsze jest, że jak się idzie za kosiarką to czas biegnie
> szybciej niż jak się nią steruje zdalnie. Nie tylko, że trwa to
> dłużej to jeszcze dodatkowo wydaje się dłużej.

Ale to juz kiedys widzialem - operator pare metrow obok kosiarki.
I to ma sens - halas mniejszy, wibracji wcale, trawa pachnie :-)

J.

P.S. Operatora dzwigu niedawno widzialem ze zdalnym sterowaniem.
Pochwalic chcialem przemysl za dobry pomysl, czasem z ziemi czy
dachu lepiej widac ... ale spojrzalem w gore - poszli na calosc,
ten dzwig nie ma kabiny operatora

do góry

J.F. napisał(a):

> Zalezy jakie
> http://www.youtube.com/watch?v=YDFMhyA4rHw

Serwa modelarskie faktycznie mogą mieć sporą siłę jednak wydaje mi się,
że długo nie pożyją w takiej zabawce z uwagi na udary pochodzące z
układu kierowniczego.
Kilka uderzeń kołem w dziury i takie serwo wyrwie z obudowy.

> O wlasnie - jak masz dostep to sie mozesz pobawic wspomaganiem
> elektrycznym - np od punto.
> Choc to Lexus, Audi i Mercedes potrafia same parkowac :-)

No pomysł dobry tylko z dostępnością kiepsko (i ceną)

--
M.

do góry

u...@g...pl napisał(a):

> Są serwa co i do napędu pojazdu by starczyły, np. takie :
> http://abweb.rockwellautomation.com/motion/servomoto
rs/integrated.html
> Tyle że cena i pobierana moc dyskwalifikują do kosiarkowych zastosowań ;)

Nooo, w systemach zaawansowanej automatyki pewnie o takie serwa nie
trudno - tylko faktycznie - CENA!

Wpadło mi do głowy rozwiązanie na selsynach.
Trochę o tym w szkole miałem nawet gdzieś się tym pobawiłem ale nie
kojarzę jaką to mam moc (wiem, że są różne). Pomysł trochę archaiczny
ale... ceny jak już to pewnie złomowe.

--
M.

do góry